(1)定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置。
(2)转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴。
(3)气隙。
注意：同步电机—旋转磁极式;直流电机—旋转电枢式。
1.直流电动机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流电动机;
(1)原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推动转子转动起来
(2)特点：f=BiL
a.外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷和换向器再加到线圈。
b.电枢导体中的电流随其所处磁极极性的改变方向，从而使电磁转矩的方向不变。
c.电枢电动势——反电势(与I反向);电磁转矩——驱动转矩(与n同向)。
说明：直流电机是可逆的，它们实质上是具有换向装置的交流电机。
2.脉动的减小——电枢绕组由许多线圈串联组成。
