深井潜水泵是将泵与电机紧密结合成一体共同潜水运行的机组。通常根据泵与电机间相对位置的不同,可将潜水泵分为上泵式和下泵式两种主要结构形式。
　　(一)上泵式潜水泵结构泵在上面,电机在下面。这种结构有利于减小泵的径向尺寸,故多用于井用潜水泵和小型作业面潜水泵。
　　在上泵式潜水泵结构中,通常采用湿式潜水电机。电机内腔充满清水、变压器油或锭子油,其定子线圈用加强绝缘的耐油、耐水漆包线绕制。定转子浸在液体中运转,电机外面又被水淹没,冷却条件好。湿式电机轴承可采用工程塑料轴承或滚动轴承。对轴伸端和轴承的密封采用骨架式油封或机械密封,密封仅起防泥沙和脏水的作用,结构简单。湿式潜水泵较彻底地解决了电磁部分和轴承部分的密封问题,推广应用较早。但湿式电机定转子间隙中水摩擦损失较大,与转子外径的５次方成正比。所以通常做成细长型,以降低摩擦损失,提高电机效率。
　　(二)下泵式潜水泵泵位于电机下面的称为下泵式潜水泵,通常它又可以分为内装式和外装式两种。内装下泵式潜水泵所输送的液体首先通过包围电机的环形流道,使之冷却电机后再流出泵压出口。这种泵即使在接近排干吸水池的情况下,也不必担心电机升温,故应用范围正在日益扩大。外装下泵式潜水泵则直接从叶轮后的压水室或导叶体出口处排出液体,电机也被抽送的液体冷却。由于下泵式结构可以在较浅的液体中也能工作,故常用于作业面潜水泵,尤其它是大口径潜水泵的主要结构型式。对于下泵式潜水泵而言,因为它可以采用工艺上能够大批量生产的普通干式三相异步电机,在密封上反将电机机壳配合面用“Ｏ”型橡胶密封圈封闭,输出轴从下端伸出。在轴伸部位装有在封液中旋转的机械密封装置,一般为一至三道单端面或双端面机械密封,以严格防止被输送液体沿轴进入电机内腔。而在早期还曾采用一种气垫密封结构,在电机下端有一个气封室,它靠几个孔道与外界相通,泵潜入吸液池后,气封室内的空气在外界液体压力的作用下形成气垫,从而阻止液体进入电机内腔。