RFD型调速器是在RAD和RSV调速器的基础上发展出来的全速两速调速器，RFD调速器既可作两速用，又可作全速用。

　　RFD调速器结构：综合了RAD与RSV的结构特点。杆系基本上与RAD调速器相同，只是加装了与RSV调速器相似的调速控制装置。

　　在工作时如作两速使用，将调速操纵手柄固定在全供油位置，则通过怠速限位螺钉顶调速操纵手柄紧靠高速限位螺钉，使调速弹簧预紧力最大，这时调速弹簧相当于RAD调速器中的高速弹簧，只有超过标定转速后才能克服高速弹簧预紧力而起作用。这时怠速限位螺钉只起顶紧并固定调速手柄作用，保证调速弹簧预紧力一直处于最大状态，无其他用途。怠速弹簧与RAD调速器一样，装在拉力杆下部，与校正弹簧串连，只对柴油机怠速时起控制作用。在整个宽阔的中速范围，由驾驶员直接操纵供油手柄进行控制，与RAD调速器一样，操纵时是在无调速弹簧的作用下进行，因此，操纵轻便省力，可减轻疲劳。工程汽车行驶时，RFD调速器具有与RAD相同的附加杠杆比，可保证有较好的怠速稳定性。

　　在工作时如作全速使用，则应将供油操纵手柄紧靠大油量挡钉并固定其位置，而后使怠速限位螺钉后退至调速手柄紧靠它时，正处于怠速位置后将其固定。这时相当于RSV调速器的油量调节螺钉固定在全供油位置，操纵调速手柄与RSV调速器一样，在不同的手柄位置时，调速弹簧倾角及拉伸量的改变使弹簧预紧力也相应变化，从而得到不同的调速器起作用转速。为获得全速调速的功能，用以进行工程作业，采用了与RSV调速器相同的工作原理，但无RSV调速器那种可变调速率装置。工作时只要改变调速手柄位置就能起全速调速作用。

　　除此以外，为提高调速器工作能力，RFD调速器采用了比RSV、RAD等调速器更重的飞锤。