在维修时从以下三点查找故障原因，并对系统进行改进：
(1)检查动臂油缸的内漏情况。最简单的方法是把动臂升起，看其是否有明显的自由下降。若下落明显则拆卸油缸检查，密封圈如已磨损应予更换。
(2)检查操纵阀。首先清洗安全阀，检查阀芯是否磨损，如磨损应更换。安全阀安装后若仍无变化，再检查操纵阀阀芯磨损情况，其间隙使用限度一般为0.06mm,磨损严重应更换。
(3)测量管道排污泵的压力。若压力偏低，则进行调整，加压力仍调不上去，则说明管道排污泵严重磨损。
一般来说，造成动臂带载不能提升的主要原因为：
a.管道排污泵严重磨损。在低速运转时泵内泄漏严重;高速运转时，泵压力稍有提高，但由于泵的磨损及内泄，容积效率显着下降，很难达到额定压力。管道排污泵长时间工作又加剧了磨损，油温升高，由此造成液压元件磨损及密封件的老化、损坏，丧失密封能力，液压油变质，最后导致故障发生。
b.液压元件选型不合理。动臂油缸规格为70/40非标准系列，密封件亦为非标准件，制造成本高且密封件更换不便。动臂油缸缸径小，势必使系统调定压力高。
c.液压系统设计不合理。操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPa，而管道排污泵的额定工作压力也为16MPa。管道排污泵经常在满负载或长时间超负荷(高压)情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧管道排污泵磨损，以致管道排污泵泵壳炸裂(后曾发现此类故障)。
2、改进及效果
(l)改进液压系统设计。经过多次论证，最后采用先进的优先阀与负荷传感全液压转向器形式，见图2。新系统能够按照转向要求，优先向其分配流量，无论负载大小、方向盘转速高低均能保证供油充足，剩余部分可全部供给工作装置回路使用，从而消除了由于转向回路供油过多而造成功率损失，提高了系统效率，降低了管道排污泵的工作压力。
(2)优化设计动臂油缸和管道排污泵造型，降低系统工作压力。通过优化计算，动臂油缸采用标准系列80/4。管道排污泵排量由10ml/r提高为14ml/r，系统调定压力为14MPa，满足了动臂油缸举升力和速度要求。
